Afbeelding 1 van 1
Cooperative Multi-Robot Soccer in a Highly Dynamic Environment by Patrick Heinem
Objectstaat:
6 beschikbaar
Verzendkosten:
Bevindt zich in: Fairfield, Ohio, Verenigde Staten
Levering:
Geschatte levering tussen di, 25 jun en za, 6 jul tot 43230
Retourbeleid:
30 dagen om te retourneren. Koper betaalt voor retourzending. Details bekijken- voor meer informatie over retourzendingen
Betalingen:
Winkel met vertrouwen
Verkopergegevens
- 98,3% positive feedback
Ingeschreven als zakelijke verkoper
De verkoper neemt de volledige verantwoordelijkheid voor deze aanbieding.
eBay-objectnummer:395277021091
Specificaties
- Objectstaat
- ISBN-13
- 9783832517786
- Book Title
- Cooperative Multi-Robot Soccer in a Highly Dynamic Environment
- ISBN
- 9783832517786
- Subject Area
- Computers
- Publication Name
- Cooperative Multi-Robot Soccer in a Highly Dynamic Environment
- Item Length
- 8.3 in
- Publisher
- Logos Verlag Berlin
- Subject
- Computer Science
- Publication Year
- 2007
- Type
- Textbook
- Format
- Trade Paperback
- Language
- English
- Item Width
- 5.7 in
- Item Weight
- 4.5 Oz
- Number of Pages
- 203 Pages
Over dit product
Product Information
The number of robots applied to different jobs in our society has steadily increased over the past years. While industrial robots welding and varnishing our cars are quite common these days, the future generation of robots will enter our everyday life. In contrast to industrial robots working in special evacuated areas for security reasons, these mobile service robots will have to move among and interact with humans, imposing new challenges on the software of the robots. Only the application of sensors to observe the environment and the subsequent use of intelligent data processing algorithms will enable the robots to avoid collisions with moving obstacles, to get information on their current locations, to perform goal oriented tasks and to cooperate with humans as well as other robots. This thesis addresses these new challenges by describing the development of a team of robots that is able to exhibit intelligent behavior, competitive as well as cooperative, while moving in a highly dynamic environment, as a first step towards a new kind of mobile robots. To evaluate and compare the results of the development, robotic soccer (RoboCup) was chosen as testbed for the robot team. Many of the challenges imposed by the RoboCup environment are similar to those found in real-life applications. Robots in RoboCup have to localize themselves, gather information on their environment, including the position and also the velocity of potential obstacles, deal with varying lighting scenarios, as well as competing and cooperating with other robots. Firstly, the thesis presents the decisions made concerning the co-design of the robot hardware and software. Here, the selection of an omni-directional drive mechanism and a vision sensor with a high frame rate, the software framework designed to be flexible and expandable, as well as the development of a common and simple control interface are the key points in the system design. The main part of the thesis, however, presents the efficient algorithms implemented for image processing, environment modeling, and high-level control. As the only sensor of the robots is an omni-directional vision system that is able to map the complete surrounding of the robot, the performance of the robot system depends on the image processing algorithms and requires a high accuracy and a low processing time. The presented image processing algorithms fulfill both requirements proven by extensive experimental results. Besides landmark and object extraction these algorithms also include new techniques for automatic camera calibration. The environment modeling contains a new combined Monte-Carlo localization and tracking algorithm that is competitive with the best performing algorithms concerning the accuracy and the computation time at the same time, again proven by extensive experimental results. Finally, the high-level robot control component exhibits efficient movement through highly dynamic environments and successful competitive and cooperative behavior. The thesis concludes with an analysis of the team's RoboCup competition results as a final verification of the good performance of the developed system.
Product Identifiers
Publisher
Logos Verlag Berlin
ISBN-10
3832517782
ISBN-13
9783832517786
eBay Product ID (ePID)
116378503
Product Key Features
Publication Name
Cooperative Multi-Robot Soccer in a Highly Dynamic Environment
Format
Trade Paperback
Language
English
Subject
Computer Science
Publication Year
2007
Type
Textbook
Subject Area
Computers
Number of Pages
203 Pages
Dimensions
Item Length
8.3 in
Item Width
5.7 in
Item Weight
4.5 Oz
Additional Product Features
Target Audience
College Audience
Objectbeschrijving van de verkoper
Informatie van zakelijke verkoper
Premier Books LLC
David Taylor
26C Trolley Sq
19806-3356 Wilmington, DE
United States
Ik verklaar dat al mijn verkoopactiviteiten zullen voldoen aan alle wet- en regelgeving van de EU.
De verkoper neemt de volledige verantwoordelijkheid voor deze aanbieding.
eBay-objectnummer:395277021091
Verzending en verwerking
Objectlocatie:
Fairfield, Ohio, Verenigde Staten
Wordt verzonden naar:
Afghanistan, Albanië, Algerije, Andorra, Angola, Anguilla, Antigua en Barbuda, Argentinië, Armenië, Aruba, Australië, Azerbeidzjan, Bahama's, Bahrein, Bangladesh, België, Belize, Benin, Bermuda, Bhutan, Bolivia, Bosnië en Herzegovina, Botswana, Brazilië, Britse Maagdeneilanden, Brunei Darussalam, Bulgarije, Burkina Faso, Burundi, Cambodja, Canada, Centraal-Afrikaanse Republiek, Chili, China, Colombia, Comoren, Cookeilanden, Costa Rica, Cyprus, Democratische Republiek Congo, Denemarken, Djibouti, Dominica, Dominicaanse Republiek, Duitsland, Ecuador, Egypte, El Salvador, Equatoriaal-Guinea, Eritrea, Estland, Ethiopië, Falklandeilanden (Islas Malvinas), Fiji, Filipijnen, Finland, Frankrijk, Gabon, Gambia, Georgië, Ghana, Gibraltar, Grenada, Griekenland, Groenland, Guatemala, Guernsey, Guinee, Guinee-Bissau, Guyana, Haïti, Honduras, Hongarije, Hongkong, IJsland, Ierland, India, Indonesië, Irak, Israël, Italië, Ivoorkust, Jamaica, Japan, Jemen, Jersey, Jordanië, Kaaimaneilanden, Kaapverdische eilanden, Kameroen, Kazachstan, Kenia, Kirgizië, Kiribati, Koeweit, Kroatië, Laos, Lesotho, Letland, Libanon, Liberia, Liechtenstein, Litouwen, Luxemburg, Macau, Macedonië, Madagaskar, Malawi, Maldiven, Maleisië, Mali, Malta, Marokko, Mauritanië, Mauritius, Mayotte, Mexico, Moldavië, Monaco, Mongolië, Montenegro, Montserrat, Mozambique, Namibië, Nauru, Nederland, Nederlandse Antillen, Nepal, Nicaragua, Nieuw-Zeeland, Niger, Nigeria, Niue, Noorwegen, Oeganda, Oezbekistan, Oman, Oostenrijk, Pakistan, Paraguay, Peru, Polen, Portugal, Qatar, Republiek Congo, Roemenië, Rwanda, Saint Kitts en Nevis, Saint Lucia, Saint Pierre en Miquelon, Saint Vincent en de Grenadines, San Marino, Saudi-Arabië, Senegal, Servië, Seychellen, Sierra Leone, Singapore, Sint-Helena, Slovenië, Slowakije, Solomoneilanden, Somalië, Spanje, Spitsbergen en Jan Mayen, Sri Lanka, Suriname, Swaziland, Tadzjikistan, Taiwan, Tanzania, Thailand, Togo, Tonga, Trinidad en Tobago, Tsjaad, Tsjechië, Tunesië, Turkije, Turkmenistan, Turks- en Caicoseilanden, Tuvalu, Uruguay, Vanuatu, Vaticaanstad, Verenigd Koninkrijk, Verenigde Arabische Emiraten, Vietnam, Wallis en Futuna, Wereldwijd, Westelijke Sahara, Zambia, Zimbabwe, Zuid-Afrika, Zuid-Korea, Zweden, Zwitserland
Uitgesloten:
APO/FPO, Alaska/Hawaï, Amerikaanse protectoraten, Barbados, Frans-Guyana, Frans-Polynesië, Guadeloupe, Libië, Martinique, Nieuw-Caledonië, Oekraïne, Panama, Papoea-Nieuw-Guinea, Russische Federatie, Réunion, Venezuela, Westelijk Samoa, Wit-Rusland
Verzending en verwerking | Elk volgende object | Tot | Service | Levering*Zie opmerkingen over levering |
---|---|---|---|---|
Gratis verzending | Gratis | Verenigde Staten | Economy Shipping | Geschatte levering tussen di, 25 jun en za, 6 jul tot 43230 |
Verwerkingstijd |
---|
Wordt doorgaans binnen 10 werkdagen na ontvangst van betaling verzonden. |
Belasting |
---|
Er kunnen belastingen van toepassing zijn tijdens Betalen. Meer weten?Lees meer over het betalen van belastingen op eBay-aankopen. |
Btw voor objectnr.395277021091
Btw voor objectnr.395277021091
Verkoper berekent btw op objecten die naar de volgende staten worden verzonden:
Staat | Btw-tarief |
---|
Retourbeleid
Nadat u het object hebt ontvangen, kunt u contact opnemen met de verkoper binnen | Terugbetaling wordt verstrekt als | Kosten voor retourzending |
---|---|---|
30 dagen | Geld terug | Koper betaalt voor retourzending |
De koper is verantwoordelijk voor de kosten van de retourzending.
Details retourbeleid |
---|
Retourzendingen geaccepteerd |
Betalingsgegevens
Betalingsmethoden
Populaire rubrieken in deze winkel
Ingeschreven als zakelijke verkoper
Feedback verkoper (1.024.490)
1***h (335)- Feedback gegeven door koper.
Afgelopen maand
Geverifieerde aankoop
Beautiful book. Excellent condition.
0***o (40)- Feedback gegeven door koper.
Afgelopen maand
Geverifieerde aankoop
Thank you
e***y (1683)- Feedback gegeven door koper.
Afgelopen maand
Geverifieerde aankoop
Item as described, securely packaged, great seller.