Afbeelding 1 van 1
Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems by Paramanand Vivekanand
Objectstaat:
3 beschikbaar
Prijs:
US $183,64
OngeveerEUR 171,27
- Nu kopenDynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems by Paramanand Vivekanand
Verzendkosten:
Bevindt zich in: Fairfield, Ohio, Verenigde Staten
Levering:
Geschatte levering tussen do, 27 jun en di, 9 jul tot 43230
Retourbeleid:
30 dagen om te retourneren. Koper betaalt voor retourzending. Details bekijken- voor meer informatie over retourzendingen
Betalingen:
Winkel met vertrouwen
Verkopergegevens
- 98,3% positive feedback
Ingeschreven als zakelijke verkoper
De verkoper neemt de volledige verantwoordelijkheid voor deze aanbieding.
eBay-objectnummer:386892168997
Specificaties
- Objectstaat
- ISBN-13
- 9789811627972
- Type
- NA
- Publication Name
- NA
- ISBN
- 9789811627972
- Book Title
- Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems
- Book Series
- Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Ser.
- Publisher
- Springer
- Item Length
- 9.3 in
- Publication Year
- 2021
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Illustrator
- Yes
- Genre
- Technology & Engineering
- Topic
- Electrical, Civil / General, Robotics
- Item Weight
- 21.8 Oz
- Item Width
- 6.1 in
- Number of Pages
- Xviii, 279 Pages
Over dit product
Product Information
This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. The book presents a formulation of dynamic model of rigid-flexible robots based on the unique approach of de-coupling of natural orthogonal complements of velocity constraints. Based on this formulation, a computationally efficient and numerically stable forward dynamics algorithms for serial-chain and closed-loop robotic systems with rigid or flexible or rigid-flexible links is presented. The proposed algorithm is shown to be a numerically efficient for forward dynamics based on the investigation methodologies built on eigen value analytics. Precision and functionality of the simulation algorithms is presented/illustrated with application on different serial and closed-loop systems (both planar and spatial types). Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm. It is envisaged that the book will be useful for researchers working on the development of rigid-flexible robots for use in defense, space, atomic energy, ocean exploration, and the manufacturing of biomedical equipment.
Product Identifiers
Publisher
Springer
ISBN-10
9811627975
ISBN-13
9789811627972
eBay Product ID (ePID)
20050391347
Product Key Features
Book Title
Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems
Number of Pages
Xviii, 279 Pages
Language
English
Publication Year
2021
Topic
Electrical, Civil / General, Robotics
Illustrator
Yes
Genre
Technology & Engineering
Book Series
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Ser.
Format
Hardcover
Dimensions
Item Weight
21.8 Oz
Item Length
9.3 in
Item Width
6.1 in
Additional Product Features
Dewey Edition
23
Series Volume Number
100
Number of Volumes
1 Vol.
Dewey Decimal
629.892
Lc Classification Number
Tj212-225
Table of Content
Dynamic Formulation using the Decoupled Natural Orthogonal Complement (DeNOC).- Dynamics of Serial Rigid-Flexible Robots.- Dynamics of Six-Link Spatial Robot Arms.- Dynamics of Closed-loop Systems.- Dynamics of Spatial Four-bar Mechanism.- Numerical Stability and Efficiency.- Experimental Study of Flexible System.
Copyright Date
2022
Objectbeschrijving van de verkoper
Informatie van zakelijke verkoper
Premier Books LLC
David Taylor
26C Trolley Sq
19806-3356 Wilmington, DE
United States
Ik verklaar dat al mijn verkoopactiviteiten zullen voldoen aan alle wet- en regelgeving van de EU.
De verkoper neemt de volledige verantwoordelijkheid voor deze aanbieding.
eBay-objectnummer:386892168997
Verzending en verwerking
Objectlocatie:
Fairfield, Ohio, Verenigde Staten
Wordt verzonden naar:
Afghanistan, Albanië, Algerije, Andorra, Angola, Anguilla, Antigua en Barbuda, Argentinië, Armenië, Aruba, Australië, Azerbeidzjan, Bahama's, Bahrein, Bangladesh, België, Belize, Benin, Bermuda, Bhutan, Bolivia, Bosnië en Herzegovina, Botswana, Brazilië, Britse Maagdeneilanden, Brunei Darussalam, Bulgarije, Burkina Faso, Burundi, Cambodja, Canada, Centraal-Afrikaanse Republiek, Chili, China, Colombia, Comoren, Cookeilanden, Costa Rica, Cyprus, Democratische Republiek Congo, Denemarken, Djibouti, Dominica, Dominicaanse Republiek, Duitsland, Ecuador, Egypte, El Salvador, Equatoriaal-Guinea, Eritrea, Estland, Ethiopië, Falklandeilanden (Islas Malvinas), Fiji, Filipijnen, Finland, Frankrijk, Gabon, Gambia, Georgië, Ghana, Gibraltar, Grenada, Griekenland, Groenland, Guatemala, Guernsey, Guinee, Guinee-Bissau, Guyana, Haïti, Honduras, Hongarije, Hongkong, IJsland, Ierland, India, Indonesië, Irak, Israël, Italië, Ivoorkust, Jamaica, Japan, Jemen, Jersey, Jordanië, Kaaimaneilanden, Kaapverdische eilanden, Kameroen, Kazachstan, Kenia, Kirgizië, Kiribati, Koeweit, Kroatië, Laos, Lesotho, Letland, Libanon, Liberia, Liechtenstein, Litouwen, Luxemburg, Macau, Macedonië, Madagaskar, Malawi, Maldiven, Maleisië, Mali, Malta, Marokko, Mauritanië, Mauritius, Mayotte, Mexico, Moldavië, Monaco, Mongolië, Montenegro, Montserrat, Mozambique, Namibië, Nauru, Nederland, Nederlandse Antillen, Nepal, Nicaragua, Nieuw-Zeeland, Niger, Nigeria, Niue, Noorwegen, Oeganda, Oezbekistan, Oman, Oostenrijk, Pakistan, Paraguay, Peru, Polen, Portugal, Qatar, Republiek Congo, Roemenië, Rwanda, Saint Kitts en Nevis, Saint Lucia, Saint Pierre en Miquelon, Saint Vincent en de Grenadines, San Marino, Saudi-Arabië, Senegal, Servië, Seychellen, Sierra Leone, Singapore, Sint-Helena, Slovenië, Slowakije, Solomoneilanden, Somalië, Spanje, Spitsbergen en Jan Mayen, Sri Lanka, Suriname, Swaziland, Tadzjikistan, Taiwan, Tanzania, Thailand, Togo, Tonga, Trinidad en Tobago, Tsjaad, Tsjechië, Tunesië, Turkije, Turkmenistan, Turks- en Caicoseilanden, Tuvalu, Uruguay, Vanuatu, Vaticaanstad, Verenigd Koninkrijk, Verenigde Arabische Emiraten, Vietnam, Wallis en Futuna, Wereldwijd, Westelijke Sahara, Zambia, Zimbabwe, Zuid-Afrika, Zuid-Korea, Zweden, Zwitserland
Uitgesloten:
APO/FPO, Alaska/Hawaï, Amerikaanse protectoraten, Barbados, Frans-Guyana, Frans-Polynesië, Guadeloupe, Libië, Martinique, Nieuw-Caledonië, Oekraïne, Panama, Papoea-Nieuw-Guinea, Russische Federatie, Réunion, Venezuela, Westelijk Samoa, Wit-Rusland
| Verzending en verwerking | Elk volgende object | Tot | Service | Levering*Zie opmerkingen over levering |
|---|---|---|---|---|
| Gratis verzending | Gratis | Verenigde Staten | Economy Shipping | Geschatte levering tussen do, 27 jun en di, 9 jul tot 43230 |
| Verwerkingstijd |
|---|
| Wordt doorgaans binnen 3 werkdagen na ontvangst van betaling verzonden. |
| Belasting |
|---|
| Er kunnen belastingen van toepassing zijn tijdens Betalen. Meer weten?Lees meer over het betalen van belastingen op eBay-aankopen. |
Btw voor objectnr.386892168997
Btw voor objectnr.386892168997
Verkoper berekent btw op objecten die naar de volgende staten worden verzonden:
| Staat | Btw-tarief |
|---|
Retourbeleid
| Nadat u het object hebt ontvangen, kunt u contact opnemen met de verkoper binnen | Terugbetaling wordt verstrekt als | Kosten voor retourzending |
|---|---|---|
| 30 dagen | Geld terug | Koper betaalt voor retourzending |
De koper is verantwoordelijk voor de kosten van de retourzending.
| Details retourbeleid |
|---|
| Retourzendingen geaccepteerd |
Betalingsgegevens
Betalingsmethoden
Populaire rubrieken in deze winkel
Ingeschreven als zakelijke verkoper
Feedback verkoper (1.025.472)
e***2 (18)- Feedback gegeven door koper.
Afgelopen maand
Geverifieerde aankoop
It got here just in time for my daughter’s birthday, thank you so much!
g***g (271)- Feedback gegeven door koper.
Afgelopen maand
Geverifieerde aankoop
Item as described. Thx
t***j (154)- Feedback gegeven door koper.
Afgelopen maand
Geverifieerde aankoop
Great seller and speedy shipping