Afbeelding 1 van 1

Hebt u iets om te verkopen?

Verkoop het zelf

Mobile Robot Localization and Map Building: A Multisensor Fusion Approach by Jos

Objectstaat:

Nieuw

Aantal:

3 beschikbaar

Prijs:

US $186,85

OngeveerEUR 171,97

Verzendkosten:

Gratis Economy Shipping. Details bekijkenvoor verzending

Bevindt zich in: Fairfield, Ohio, Verenigde Staten

Levering:

Geschatte levering tussen do, 6 jun en ma, 17 jun tot 43230

Retourbeleid:

30 dagen om te retourneren. Koper betaalt voor retourzending. Details bekijken- voor meer informatie over retourzendingen

Betalingen:

Winkel met vertrouwen

Topverkoper

Betrouwbare verkoper, snelle verzending en eenvoudige retourzending.

Meer weten?- Topverkoper Plus: nieuw venster of tabblad

Geld-terug-garantie van eBay

Ontvang het object dat u hebt besteld of krijg uw geld terug.

Meer informatieGeld-terug-garantie van eBay - nieuw venster of tabblad

Verkopergegevens

grandeagleretail (919791)
98,2% positive feedback

Ingeschreven als zakelijke verkoper

Dit object rapporteren - nieuw venster of nieuw tabblad

De verkoper neemt de volledige verantwoordelijkheid voor deze aanbieding.

eBay-objectnummer:386700123616

Laatst bijgewerkt op 19 mei 2024 06:45:35 CESTAlle herzieningen bekijkenAlle herzieningen bekijken

Specificaties

Objectstaat: Nieuw: Een nieuw, ongelezen en ongebruikt boek in perfecte staat waarin geen bladzijden ontbreken of ...

ISBN-13: 9781461369820

Book Title: Mobile Robot Localization and Map Building

ISBN: 9781461369820

Publication Year: 2012

Type: Textbook

Format: Trade Paperback

Language: English

Publication Name: Mobile Robot Localization and Map Building : a Multisensor Fusion Approach

Author: Jose A. Castellanos, Juan D. Tardós

Item Length: 9.3in

Publisher: Springer

Item Width: 6.1in

Item Weight: 12.3 Oz

Number of Pages: Xiii, 205 Pages

Over dit product

Product Information

During the last decade, many researchers have dedicated their efforts to constructing revolutionary machines and to providing them with forms of artificial intelligence to perform some of the most hazardous, risky or monotonous tasks historically assigned to human beings. Among those machines, mobile robots are undoubtedly at the cutting edge of current research directions. A rough classification of mobile robots can be considered: on the one hand, mobile robots oriented to human-made indoor environments; on the other hand, mobile robots oriented to unstructured outdoor environments, which could include flying oriented robots, space-oriented robots and underwater robots. The most common motion mechanism for surface mobile robots is the wheel-based mechanism, adapted both to flat surfaces, found in human-made environments, and to rough terrain, found in outdoor environments. However, some researchers have reported successful developments with leg-based mobile robots capable of climbing up stairs, although they require further investigation. The research work presented here focuses on wheel-based mobile robots that navigate in human-made indoor environments. The main problems described throughout this book are: Representation and integration of uncertain geometric information by means of the Symmetries and Perturbations Model (SPmodel). This model combines the use of probability theory to represent the imprecision in the location of a geometric element, and the theory of symmetries to represent the partiality due to characteristics of each type of geometric element. A solution to the first location problem, that is, the computation of an estimation for the mobile robot location when the vehicle is completely lost in the environment. The problem is formulated as a search in an interpretation tree using efficient matching algorithms and geometric constraints to reduce the size of the solution space. The book proposes a new probabilistic framework adapted to the problem of simultaneous localization and map building for mobile robots: the Symmetries and Perturbations Map (SPmap). This framework has been experimentally validated by a complete experiment which profited from ground-truth to accurately validate the precision and the appropriateness of the approach. The book emphasizes the generality of the solutions proposed to the different problems and their independence with respect to the exteroceptive sensors mounted on the mobile robot. Theoretical results are complemented by real experiments, where the use of multisensor-based approaches is highlighted.

Product Identifiers

Publisher

Springer

ISBN-10

1461369827

ISBN-13

9781461369820

eBay Product ID (ePID)

175860701

Product Key Features

Author

Jose A. Castellanos, Juan D. Tardós

Publication Name

Mobile Robot Localization and Map Building : a Multisensor Fusion Approach

Format

Trade Paperback

Language

English

Publication Year

2012

Type

Textbook

Number of Pages

Xiii, 205 Pages

Dimensions

Item Length

9.3in

Item Width

6.1in

Item Weight

12.3 Oz

Additional Product Features

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Preface. Acknowledgements. 1. Introduction. 2. Uncertain Geometric Information. 3. Segment-based Representation of Indoor Environments. 4. Detecting High-Level Features by Multisensor Fusion. 5. The First-Location Problem. 6. Simultaneous Localization and Map Building. 7. Conclusions. A. Transformations and Jacobian Matrices in 2D. B. Operations with Uncertain Locations. C. Geometric Relations. D. Experimental Equipment. Bibliography. Index.

1999

Target Audience

Scholarly & Professional

Topic

Automation, Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics

Dewey Decimal

629.8/92

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Genre

Computers, Technology & Engineering

Objectbeschrijving van de verkoper

Informatie van zakelijke verkoper

Premier Books LLC

David Taylor

26C Trolley Sq

19806-3356 Wilmington, DE

United States

Contactgegevens weergeven

:liam-Emoc.liaterelgaednarg@yabe

Ik verklaar dat al mijn verkoopactiviteiten zullen voldoen aan alle wet- en regelgeving van de EU.

De verkoper neemt de volledige verantwoordelijkheid voor deze aanbieding.

eBay-objectnummer:386700123616

Laatst bijgewerkt op 19 mei 2024 06:45:35 CESTAlle herzieningen bekijkenAlle herzieningen bekijken

Verzending en verwerking

Objectlocatie:

Fairfield, Ohio, Verenigde Staten

Wordt verzonden naar:

Afghanistan, Albanië, Algerije, Andorra, Angola, Anguilla, Antigua en Barbuda, Argentinië, Armenië, Aruba, Australië, Azerbeidzjan, Bahama's, Bahrein, Bangladesh, België, Belize, Benin, Bermuda, Bhutan, Bolivia, Bosnië en Herzegovina, Botswana, Brazilië, Britse Maagdeneilanden, Brunei Darussalam, Bulgarije, Burkina Faso, Burundi, Cambodja, Canada, Centraal-Afrikaanse Republiek, Chili, China, Colombia, Comoren, Cookeilanden, Costa Rica, Cyprus, Democratische Republiek Congo, Denemarken, Djibouti, Dominica, Dominicaanse Republiek, Duitsland, Ecuador, Egypte, El Salvador, Equatoriaal-Guinea, Eritrea, Estland, Ethiopië, Falklandeilanden (Islas Malvinas), Fiji, Filipijnen, Finland, Frankrijk, Gabon, Gambia, Georgië, Ghana, Gibraltar, Grenada, Griekenland, Groenland, Guatemala, Guernsey, Guinee, Guinee-Bissau, Guyana, Haïti, Honduras, Hongarije, Hongkong, IJsland, Ierland, India, Indonesië, Irak, Israël, Italië, Ivoorkust, Jamaica, Japan, Jemen, Jersey, Jordanië, Kaaimaneilanden, Kaapverdische eilanden, Kameroen, Kazachstan, Kenia, Kirgizië, Kiribati, Koeweit, Kroatië, Laos, Lesotho, Letland, Libanon, Liberia, Liechtenstein, Litouwen, Luxemburg, Macau, Macedonië, Madagaskar, Malawi, Maldiven, Maleisië, Mali, Malta, Marokko, Mauritanië, Mauritius, Mayotte, Mexico, Moldavië, Monaco, Mongolië, Montenegro, Montserrat, Mozambique, Namibië, Nauru, Nederland, Nederlandse Antillen, Nepal, Nicaragua, Nieuw-Zeeland, Niger, Nigeria, Niue, Noorwegen, Oeganda, Oezbekistan, Oman, Oostenrijk, Pakistan, Paraguay, Peru, Polen, Portugal, Qatar, Republiek Congo, Roemenië, Rwanda, Saint Kitts en Nevis, Saint Lucia, Saint Pierre en Miquelon, Saint Vincent en de Grenadines, San Marino, Saudi-Arabië, Senegal, Servië, Seychellen, Sierra Leone, Singapore, Sint-Helena, Slovenië, Slowakije, Solomoneilanden, Somalië, Spanje, Spitsbergen en Jan Mayen, Sri Lanka, Suriname, Swaziland, Tadzjikistan, Taiwan, Tanzania, Thailand, Togo, Tonga, Trinidad en Tobago, Tsjaad, Tsjechië, Tunesië, Turkije, Turkmenistan, Turks- en Caicoseilanden, Tuvalu, Uruguay, Vanuatu, Vaticaanstad, Verenigd Koninkrijk, Verenigde Arabische Emiraten, Vietnam, Wallis en Futuna, Wereldwijd, Westelijke Sahara, Zambia, Zimbabwe, Zuid-Afrika, Zuid-Korea, Zweden, Zwitserland

Uitgesloten:

APO/FPO, Alaska/Hawaï, Amerikaanse protectoraten, Barbados, Frans-Guyana, Frans-Polynesië, Guadeloupe, Libië, Martinique, Nieuw-Caledonië, Oekraïne, Panama, Papoea-Nieuw-Guinea, Russische Federatie, Réunion, Venezuela, Westelijk Samoa, Wit-Rusland

Aantal:

Land wijzigen:

Postcode:

Verzending en verwerking	Elk volgende object	Tot	Service	Levering*Zie opmerkingen over levering
Gratis verzending	Gratis	Verenigde Staten	Economy Shipping	Geschatte levering tussen do, 6 jun en ma, 17 jun tot 43230

Opmerkingen - Levering *Geschatte leveringsdatums zijn inclusief de verwerkingstijd van de verkoper, de postcode van de verzendlocatie, de postcode van de bestemming en de tijd waarop het object wordt ontvangen, en is afhankelijk van de geselecteerde verzendservice en het ontvangstbewijs van betaling. De leveringstermijnen kunnen variëren, vooral gedurende piekperiodes.

Verwerkingstijd

Wordt doorgaans binnen 10 werkdagen na ontvangst van betaling verzonden.

Belasting

Er kunnen belastingen van toepassing zijn tijdens Betalen. Meer weten?Lees meer over het betalen van belastingen op eBay-aankopen.